• NBTC E-Lib_2022
  • Mobile Application NBTC E-Library
  • PR-Journal
  • PR-Method
  • PR-Smart Digital
  • magazine
  • Facebook Page
Design of a battery swapping station for multi-rotor package delivery drone
TU Library

Drones play a major role in the fields of surveillance, package delivering, weather
forecasting, power delivering, wild-life mapping, and many other tasks also. ’Scope of the
mission’ and the ’Battery power’ plays an important role while using these drones. It is that
these both issues will be caused to vary the ’Flight time’ of the drone. Instead of using human
interaction for the battery change, battery charging techniques were implemented. To
bypass the inconvenience that happens in the battery changing process, automated battery
swapping systems were implemented. This research presents a novel concept for a battery
swapping system that uses the ‘Ceiling effect’ of the quad copter, which will stick the drone
to the ceiling and swap the battery under the ceiling. The proposed ceiling-swap method allows
the carry-under load of the delivery drone to remain attached throughout the servicing
period. Finite Element Analysis (FEA) and a kinematic calculation were done as a simulation
and the prototype was demonstrated for experiments. ’DJI TELLO’ small scale quad
rotor drone was applied to do the research work and to demonstrate the proposed research
for future directions. Finally, the advantages, limitations and the future directions of the
research have been discussed.

หมวดหมู่ : Thammasat University Theses
จำนวนหน้า : 9, 64 leaves
ความนิยม :
แชร์ข้อมูลไปยัง :

MARC Information

245 a : Title 
Design of a battery swapping station for multi-rotor package delivery drone 
300 a : Total pages 
9, 64 leaves 
050 b : Publish Year 
260 b : Name of publisher 
Thammasat University 
000 a : Book tag 
TU Library 


  1. ยังไม่มีความคิดเห็น


สำนักงาน กสทช. มีการใช้งานคุกกี้เพื่อให้ผู้เข้าชมเว็บไซต์ได้รับความสะดวกสบาย ได้รับการนำเสนอเนื้อหาที่เหมาะสม รวมถึงเพื่อการสนับสนุนความปลอดภัย การวิเคราะห์การทำงานของเว็บไซต์เพื่อพัฒนาบริการของสำนักงาน กสทช. ให้ดียิ่งขึ้น ผู้เข้าชมเว็บไซต์สามารถเลือก กดปุ่ม "ยอมรับ" เพื่ออนุญาตให้ใช้คุกกี้ทุกประเภท ทั้งนี้ สำนักงาน กสทช. ขอเรียนให้ผู้เข้าชมเว็บไซต์ทราบว่าหากท่านไม่ยอมรับการใช้งานคุกกี้ การนำเสนอเนื้อหาและการใช้งานเว็บไซต์จะไม่ได้รับความสะดวกสบายในการใช้บริการ โดยผู้เข้าชมสามารถศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้

นโยบายคุกกี้ ยอมรับ